芒果楊枝甘露是一種港式甜品，之所以叫楊枝甘露是因為期清涼、甜美、爽滑的味道就像觀音手中的露水一樣，可以帶給品嘗的人無限的幸福感覺。快來學學這道幸福的甜品怎么做吧！
芒果楊枝甘露制作步驟：
1、西米放進煮開的水里，大火煮1分鐘后加蓋悶至透明（約20分鐘），用過濾篩子盛著用涼水沖凈，瀝干后備用。
2、將三個芒果起肉，用攪拌機打成汁，另一個起肉切成1cm見方狀，備用。
3、西柚最好買進口紅肉的，顏色好看而且香味濃郁；將肉剝出后輕輕揉散，備用。
4、將冰糖放進水里煮溶（水量約與西米為1∶1），倒進西米煮開約2分鐘，
整鍋放進冷水里浸著，以加速降溫。
5、當西米降到40℃以下時，先加入淡奶，分量以湯色泛起牛奶色為準；再加入椰漿，分量以聞到椰香而定。
6、然后加入芒果汁，攪勻、試味；如果偏酸的話，可加入幼砂糖調(diào)和一下。
7、最后加入西柚肉粒和芒果肉粒，置入雪柜冷凍即可食用。