周王朝的開國君主周武王登基時間不長就去世了。他的兒子周成王繼位。由于成王年歲太小，由武王的弟弟周公姬旦協助處理國家大事。
對此，武王的另外兩個弟弟管叔鮮、蔡叔度很為不滿。他們到處造謠，誣蔑周公助理成王是想伺機廢除成王，奪取王位。周公是個待人忠心誠實、豁達大度的人，聽了這些謠言后，為了不招惹是非，便離開京都，住到外地去避嫌。
管叔鮮和蔡叔度見周公離開了成王，便暗中勾結殷紂王的兒子武庚，一起發動叛亂，企圖篡奪王位。
周成王得到密告，急忙召集大臣商議，可誰也拿不出辦法來，急得成王不知如何才好。
一個大臣見了，說：“這事只有周公才有辦法處理!”成王一聽立刻把周公請了回來。周公來了，成王馬上命令周公帶兵東征，討伐叛賊。經過三年的艱苦征戰，叛亂終于被周公平息了。接著，周公又忠心耿耿地替成王料理了幾年的國家大事，一直到成王長大成人后，便把政權交還給他，讓他自理朝政。
正式接管朝政這一天，成王前往宗廟典祭祖先。在祭祀儀式上，成王回顧了以往的歷史教訓，并說：“我一定要從以前所受的懲戒中汲取教訓，小心謹慎地辦事，以免再遭禍害。”
【解釋】懲：警戒;毖：謹慎。指批判以前所犯的錯誤，吸取教訓，使以后謹慎些，不致再犯。
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