銜接

胎頭雙頂徑進入骨盆入口平面，胎頭顱骨最低點接近或達到坐骨棘水平，稱為銜接。胎頭以半俯屈狀態以枕額 徑進入骨盆入口，由于枕額徑大于骨盆入口前后徑，胎頭矢狀縫坐落在骨盆入口右斜徑上，胎頭枕骨在骨盆左前方。經產婦多在分娩開始后胎頭銜接，部分初產婦在預產期前1～2周內胎頭銜接。

下降

下降是胎兒娩出的首要條件，胎頭沿骨盆軸前進的動作稱為下降。下降動作貫穿于分娩全過程。與其它動作相伴隨，呈間歇性，當子宮收縮時胎頭下降，宮縮間歇期胎頭稍回縮。胎先露下降程度是判斷產程進展是否順利的重要標志。

促使胎頭下降的因素有：(1)宮縮時通過羊水傳導，壓力經胎軸傳至胎頭;(2)宮縮時宮底直接壓迫胎臀;(3)胎體伸直伸長;(4)腹肌收縮使腹壓增加。

俯屈

當胎頭以枕額徑進入骨盆腔降至骨盆底時，原處于半俯屈的胎頭枕部遇肛提肌阻力，借杠桿作用進一步俯屈，使下頜接近胸部，變胎頭銜接時的枕額周徑為枕下前囟周徑，以適應產道，有利于胎頭繼續下降。

內旋轉

胎頭圍繞骨盆縱軸旋轉，使其矢狀縫與中骨盆及骨盆出口前后徑相一致的動作稱為內旋轉。胎頭俯屈下降時，枕部最低，首先遇到骨盆底肛提肌的阻力，肛提肌收縮力將胎頭枕部推向阻力小，部位寬的前方，枕部向前旋轉45°，后囟轉至恥骨弓后方，胎頭矢狀縫位于骨盆前后徑上。內旋轉動作在第一產程末完成。

仰伸

當完全俯屈的胎頭下降達陰道外口時，宮縮和腹壓繼續迫使胎頭下降，而肛提肌收縮力又將胎頭向前推進。兩者的共同作用使胎頭沿骨盆軸下段向下前的方向轉向前，胎頭枕骨下部達恥骨聯合下緣時，以恥骨弓為支點，使胎頭逐漸仰伸，胎頭的頂、額、鼻、口、頦由會陰前緣相繼娩出。當胎頭仰伸時，胎兒雙肩徑沿左斜徑進入骨盆入口。

復位及外旋轉

胎頭娩出后，為使胎頭與胎肩恢復正常關系，胎頭枕部向左旋轉45度稱為復位。胎肩在盆腔入口繼續下降，前(右)肩向前向中線旋轉45度時，胎兒雙肩徑轉成骨盆出口前后徑相一致的方向，胎頭枕部需在外繼續向左旋轉45度以保持胎頭與胎肩的垂直關系，稱為外旋轉。

胎肩及胎兒娩出

胎頭完成外旋轉后，胎兒前(右)肩在恥骨弓下先娩出，隨即后(左)肩從會陰前緣娩出。胎兒雙肩娩出后，胎體及胎兒下肢隨之取側位順利娩出。至此，胎兒娩出過程全部完成。